1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1研究背景意义 汽车工业在发达国家的经济发展中，起着重要支柱的作用，汽车工业是高度技术密集型的工业，集中着许多科学领域里的新材料、新设备、新工艺和新技术；另外，汽车工业与其他工业部门有着千丝万缕的联系，汽车工业发展水平在一定程度上体现了国家工业体系的完整性和制造业水平。

自1956年中国人自己制造的第一批解放牌载货汽车开出生产线以来，历经60多年努力，特别是改革开放以来的全面发展，中国汽车工业已形成具备生产多种轿车、载货车、客车和专用汽车，汽油与柴油车用发动机、汽车零部件、相关工业、汽车销售及售后服务、汽车金融及保险等完整汽车产业体系，为汽车工业发展打下了基础。

中国汽车行业前景广阔，预计2009年汽车产量将达到1,273.7万辆，2010、2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.解决的问题和本课题要研究拟采用的研究手段（途径）： 2.1该课题面向小型地面轮式机构（小车、机器人）的动态力学测量技术，所设计的硬件电路能够进行实验，要求能够对比分析线性和非线性方法，信号经过解耦后能正确反映车轮旋转状态的实时真值。

具体要求如下： 1.介绍车轮力传感器设计和测量原理； 2.要求具有完成车轮力传感器的应变采集电路设计； 3.要求完成六维轮力静态标定试验，掌握和分析多维力传感器的静态特性； 4.要求使用线性或非线性的方法对多维信号进行算法解耦，完成旋转下的轮力信号真值解算 2.2 本课题拟采用的研究工具： 硬件：电脑一台；车轮力传感器系统一套；元器件若干； 软件：windows系统软件、matlab编程环境、protel等专用工具； 2.3本课题拟采用的研究手段： 1.介绍完成车轮力传感器三个环节，即轮力信息感知环节，轮力信息采集环节，轮力信息处理环节，完成车轮力传感器的应变采集电路设计； 2.进行对传感器的性能进行静态标定试验，即介绍传感器静态特性指标，并描述轮力分量的标定方法，完成轮力分量的标定。

3.研究多维信号的线性和非线性解耦方法。