文 献 综 述 一.课题研究背景及意义 根据全国残疾人第二次抽样调查数据显示，全国视力残疾人2003万人，其中盲人661万人，低视力者1342万人。

盲人是残疾人当中一个特殊的群体，他们由于先天或后天的生理缺陷丧失了视觉资讯，然而视觉资讯是人类获得知识和经验的主要来源，因此，盲人在日常生活和安全行进方面受到很大的制约。

在现实生活中，大多数的盲人都是通过普通的盲杖来辅助行走的，这种盲杖只是一根普通的长杆，它只能探测局部的障碍物，存在着太多的不足。

导盲犬虽然可以协助引导盲人行进，但存在训练周期和适应期过长、成本较高的缺点，这也使导盲犬的使用率并不高。

随着中国城市区快速扩张、道路状况复杂化、机动车辆急剧增多，给盲人出行并找到需要去的地方增加了更大的难度。

目前许多国家为盲人配备了盲道和语音提示装置等导盲设施，但可以提供的信息极为有限，导盲设备利用率很低。

针对盲人出行所面临的困难，世界各地都在努力研究各种各样的导盲系统，开发出一种能准确识别道路交通标志及具备定位能力的导盲设备对盲人的出行尤为重要。

导盲机器人的设计是其中的热点研究。

而交通标志识别技术是导盲机器人中的重要技术环节。

导盲机器人发出信号，接收图像信息、检测识别交通标志，进而以此为依据给出下步动作指令。