1. 毕业设计（论文）的内容和要求

导航即引导运载体航行，组合导航系统ins（integrated navigation system）是将汽车和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。

组合导航系统是用以解决导航定位、运动控制、设备标定对准等问题的信息综合系统，具有高可靠性、高自动化程度的优点。

本设计要求学生熟悉高精度组合导航系统的相关原理和系统测量要求，在此基础上针对高精度导航进行硬件系统方案的设计，保证高精度组合导航系统全天候可靠、稳定地工作。

2. 参考文献

[1]廖丹. 基于DSP和FPGA的导航系统硬件平台设计[J]. 电子测量技术, 2017, 40(5):201-204. [2]刘冰, 孙爱中, 范秀峰. 基于DSP的车载导航系统硬件电路设计与实现[J]. 电子科技, 2014, 27(7):59-63. [3]张兴智. 高精度MEMS INS/GNSS组合导航系统设计[D]. 哈尔滨工程大学, 2015. [4]刘超慧. 嵌入式GPS/SINS组合导航技术研究[D]. 国防科学技术大学, 2011. [5]张兴智. 高精度MEMS INS/GNSS组合导航系统设计[D]. 哈尔滨工程大学, 2015. [6]徐泽远, 伊国兴, 魏振楠. MEMS-SINS/GPS组合导航系统设计[J]. 自动化仪表, 2016, 37(12):67-70. [7]T.M.Buck, J.Wilmot, M.J.Cook. A High G, MEMS Based, Deeply Integrated, INS/GPS, Guid-ance, Navigation and Control Flight Management Unit. Position, Location, And Navigation Symposium, IEEE/ION, 2006: 772~794 [8]Paul G.Savage.Strapdown Inertial Naviigation Integration Algorithm Design Part1:Attitude Algorithms.Journal of Guidance,Control,and Dynamics.Vol.21,January-February 1998:19-28 [9]Farrell J, Barth M. The global positioning system and inertial navigation[M]. New York: Mc Graw-Hill, 1999. [10]Tan C W, Park S. Design of accelerometer-based inertial navigation systems[J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2005, 54(6): 2520-2530.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第18～19 周：调研，查阅中英文资料20篇以上（关键词：组合导航；传感器；导航计算机；单片机等），熟悉软件设计，了解高精度组合导航系统传感器的工作原理。

第20周：学习设计软件，写开题报告，进行英文资料翻译，提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告（围绕任务书，完成方案论证，工作思路等）。

第1～3 周：学习软件，进行系统方案的设计。