1. 毕业设计（论文）的内容和要求

基于嵌入式系统的智能小车一个重要的功能即是规避障碍，整个功能的实现基于传感器信号采集与分析、嵌入式系统路径规划，以及舵机控制等三个基础模块。

本课题以基于stm32嵌入式系统的智能小车为硬件平台，外接测距雷达和红外测距模块，构成小车避障的硬件基础。

在此基础上进行路径规划，编程实现舵机控制，合理规避障碍物。

2. 参考文献

[1] 刘火良, 杨森. STM32库开发实战指南[M]. 机械工业出版社, 北京, 2013. [2] 贾丹平. STM32F103x微控制器与μC/OS-Ⅱ操作系统[M]. 电子工业出版社, 北京, 2017. [3] 季力. 基于STM32芯片的电参数测量与数据传输[J]. 自动化与仪器仪表, 3(2010) 137-139. [4] 赵瑾等. 基于STM32的红外分光测油仪的设计[J]. 仪表技术与传感器, 3(2014) 26-28. [5] 王化祥, 张淑英. 传感器原理及应用[M]. 天津大学出版社, 天津, 2017. [6] 胡向东等. 现代检测技术与系统[M]. 机械工业出版社. 北京, 2015. [7] 张锴等. 基于STM32的智能巡线小车[J]. 电子测量技术, 2(2012) 105-107. [8] 李和平. 一种基于STM32的嵌入式遥控器设计[J]. 吉首大学学报(自然科学版), 33,4(2012) 66-68 75. [9] 张飞飞等. 基于STM32的智能灭火机器人设计[J]. 甘肃科技, 29,12(2013) 13-15. [10] 刘磊等. 基于STM32的可遥控智能跟随小车设计[J]. 电子测量技术, 6(2015) 31-33.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2018-1-15～2018-2-28 查阅文献，与指导教师讨论课题背景，理解课题所要求的内容。

2018-2-29～2018-3-13 查阅相关资料，完成文献综述一篇；进一步深入理解课题所研究的核心问题，确定基本研究思路。

2018-3-14～2018-3-27 确定软件功能模块及模块间接口要求，适用规范；针对课题设计的核心问题完成技术准备，确定设计目标与步骤，并在此基础上完成开题报告。