1. 毕业设计（论文）的内容和要求

早在中国的汉代时期、欧洲中世纪就有人模拟鸟类进行飞行活动的记载。

随着科技的快速发展，以及飞行器在军事上和民用上的广泛应用前景，扑翼式飞行器已经成为当今研究的热点。

课题拟研究一款能够实现自主飞行和避障功能的扑翼飞行器。

2. 参考文献

[1] 崔尔杰. 生物运动仿生力学与智能微型飞行器[J]. 力学与实践，2004，26(2)：1-8. [2] 宋颖，王志臣，杜彦良. 压电传感测试技术的应用研究进展[J]. 传感器与微系统，2008，27(5): 8-11. [3] 张西金，方宗德，张明伟. 电磁振动式微扑翼机构设计和动力学研究[J]. 机器人, 2007, l29 (6)： 575-580. [4] 侯宇，方宗德，孔建益. 扑翼节律运动的产生与控制[J]. 中国机械工程, 2006, l17 (22): 2410-2414. [5] 王姝歆，陈国平，周建华. 压电双晶片驱动的仿生柔性扑翼 机构研究[J]. 光学精密工程, 2006, 14(4): 617-622

3. 毕业设计（论文）进程安排

第17-18周（第一学期）调研，查阅中英文资料20篇以上 （关键词 ：扑翼飞行器 ），了解扑翼飞行器的工作过程，熟悉stm32f407微处理器。

第19周（第一学期）学习扑翼飞行的基本知识,写开题报告 第20周（第一学期） 10000字符（英文）以上的英文资料翻译，学习扑翼飞行器工作原理，提交开题报告（围绕任务书，完成方案论证，工作思路等） 布置寒假任务：学习stm32f407微处理器 第 1～4 周 学习机械原理相关知识 第4周 完成扑翼机械机构的设计 第5～6周 完成全部硬件电路，包括电机驱动，舵机控制电路和stm32f407 第7周 熟悉c语言程序设计 第8～9周 完成扑翼控制程序设计 第10～12周 系统编写扑翼飞行测控与控制程序 第13～15周 10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、对各种仿真硬件的操作、软件的设计、得出课题的结论及心得体会）。

300字的中文摘要（不包括文献综述），答优的还须准备300字的英文摘要