1.智能车的国内外现状 1.1研究背景及意义 智能小车又称为轮式机器人它融合了环境感知、无线控制、信息反馈等功能与一身。

同时机器人也是多学科交叉的领域，它汇合了机械、材料学、电子学、动力学、运动学、控制理论、无线技术、软件工程、传感器等多个学科和技术领域。

机器人技术在一定程度上标志着一个国家的科学技术发展水平及综合实力。

2015年11月19日，李克强总理说:”机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志，也是抢占智能社会发展先机的战略领域”。

发达国家将机器人技术放在国家战略级高度，争相推出自己国家的机器人计划，比较突出的有：欧盟的IRT计划、美国的DARPA计划和欧洲机器人战略路线图，韩国的IRT计划等等。

我国的863和973计划也一直在支持机器人的相关课题。

随着科学技术的不断发展，对智能小车系统研究要求越来越严格，很难有突破性研究。

从顺应市场，促进社会经济效益的角度出发，智能小车系统的框架及其导航的研究有着非常现实的价值及意义。

当前发展我国自主知识产权的智能小车及其系统有着强烈的必要性和迫切性。

[1][2][3] 1.2智能车的国内外研究现状 最初开始进行智能车研究是在美欧等发达国家，在1966年至1972年中斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen和Charles Roesn等人，研制出了自主移动机器人Shakey，自主移动机器人可以称得上是智能车的前身。