1. 毕业设计（论文）的内容和要求

四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。飞行姿态控制问题是四旋翼飞行器的核心控制问题，而飞行姿态的获取直接影响控制精度。

本设计要求学生掌握四旋翼飞行器姿态控制的相关原理和姿态检测系统的设计要求，在此基础上针对四旋翼飞行器姿态检测系统进行软硬件系统方案的设计。学生应根据实际需要，选择相应的姿态传感器，基于单片机设计相应的硬件系统，绘制相应的电路原理图，加工印制电路板。同时，通过软件设计实时获取飞行姿态数据，进行无线传输。要求硬件构成简单可靠，扩展性好，具有一定的实用性。毕业论文要求介绍系统的软硬件设计方案，并结合具体要求，详细阐述硬件的各个组成模块，并进行相应的硬件设计，完成相关软件调试；论文长度控制在一万字左右，格式要符合规范。

2. 参考文献

[1] 谢淑如，郑光钦，杨渝生.protel 99 se电路板设计[m].北京：清华大学出版社,2001

[2] 刘军.例说stm32[m].北京：北京航空航天大学出版社，2011

[3] 张伟，吴红杰，徐海鹰.protel dxp高级应用[m].北京：人民邮电出版社，2004

3. 毕业设计（论文）进程安排

第 18～19 周：调研，查阅中英文资料20篇以上（关键词：四旋翼飞行器 姿态检测 远程无线传输等），熟悉软硬件设计，了解四旋翼飞行器的工作原理。第20周：学习设计软件，写开题报告，进行英文资料翻译，提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告（围绕任务书，完成方案论证，工作思路等）。第 1～3 周：学习设计软件，进行系统方案的设计。第4周：学习设计软件，进行电源电路的设计。第5～6周：学习软件，进行最小系统电路的设计。第7周～9周：学习软件，进行无线WIFI传输电路的设计。第10～12周：进行印制电路板的设计。进行姿态数据读取软件的设计。第13～15周：完成所有硬件设计，软件联调成功。 第16周：10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、对各种仿真硬件的操作、软件的设计、得出课题的结论及心得体会）。300字的中文摘要（不包括文献综述），300字的英文摘要。