1.四旋翼飞行器的目的及研究意义 1.1研究背景 近年来，因为军用，民用以及商用的广泛的市场需求和它的独特的飞行优势，促使了四旋翼飞行器的快速发展。

国内外也对四旋翼飞行器做了大量研究和探索。

对于飞行器的研究主要有固定翼，扑翼式和旋翼三种，四旋翼飞行器从布局来说属于旋翼的一种，相对于其他旋翼飞行器来说，该飞行器结构紧凑，比单翼可以产生更大的升力。

同时，四旋翼飞行器能够垂直起降，空中自由悬停，结构比较简单，方便控制，这些突出的优势决定了它广泛地应用前景。

在军事上可以监察探视，民用上可以用来物品搬运投放等等。

1.2国内外研究现状 四旋翼飞行器的设计和应用分成两个阶段。

20世纪各国科学家对大型四旋翼飞行器的设计和实验结果都不甚理想，但对下个阶段的研究设计做出了大量理论和实践数据支持。

第二阶段自21世纪，微电子机械系统等技术的发展，为新一代四旋翼飞行器的发展提供的技术支持。

欧美据有代表性的科研团队有美国的MIT，德国的Ascending Technology，法国的Heudiasyc，美国的Pennsylvania等。

作为产品来开发的主要有MicroDrones,DraganFly,MikroKopter等企业。