1.课题的理论意义和应用价值 与传统交流同步、直流、交流异步三种电机形式相比，永磁式同步电机具有体积小、重量轻、控制简单等优点，因此在各个功率等级越来越多被人们所应用。

随着电力电子技术的发展，永磁电机的矢量控制理论越来越被重视。

这些年，半导体技术和数控技术的飞快发展，矢量控制的应用领域也更加宽阔。

随着永磁材料性能的提高和价格的降低，各种交流永磁同步电机伺服系统的发展，功率器件的不断优化，处理速度的不断提升，极大地提高伺服系统的性能。

矢量控制技术已经成为近几年研究的热点。

随着提高控制所需的鲁棒性的各种不同研究方案的提出，该技术在高性能交流驱动中占据越加重要的地位。

永磁同步电机有诸多优点，尤其是独特的弱磁扩速能力，使其成为科研领域研究的热点。

在如此重视效率和系统稳定性的今天，研究永磁同步电机矢量控制方法对国家高新技术发展具有特殊的意义。

永磁同步电机的转子机械位置和磁通位置的一致性，决定了其实现矢量控制方面的优越性。

矢量控制即磁场定向控制，利用坐标变换消除原坐标系下参数的耦合，实现对电机的电磁转矩和励磁磁场进行分别控制，进而实现类似直流电机的转矩控制。