1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）基本要求

此次毕业设计的课题是基于plc和以太网的电机控制系统，课题中的基于罗克韦尔plc的伺服控制系统主要是通过以太网的通讯方式，将plc、工控机、触摸屏、变频器都联系起来，加上matlab的仿真，达到对电机的位置控制。

随着自动化水平的不断提高, 越来越多的工业控制场合需要精确的位置控制。因此, 如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。plc 通过高速脉冲输出对电机的位置进行控制, 位置控制的精确性涉及到pid的调节。

2. 参考文献

[1] 黎善斌，王智，张卫东，网络控制系统的研究现状与展望，信息与控制，2003;

[2]窦曰轩，尔桂花，运动控制系统，北京:清华大学出版社，2002;

[3]修为明，李凤阁，孙凡金，netlinx开放网络关键技术研究，哈尔滨工业大学学报,2004;

3. 毕业设计（论文）进程安排