1. 毕业设计（论文）主要内容：

在自动包装线上有时需要采用某些专用的夹持装置或机械手抓取物件，以完成空间位置上的分流、变向、装箱等动作。但现有夹持器由于大多采用电机或者气液压驱动，存在质量大有噪音的缺点。本课题基于形状记忆合金（sma），设计出电机和ＳＭＡ混合驱动机械手，以兼顾电机和sma的各方优点，完成精细动作。 因此，设计安全有效的夹持器对于包装生产线的智能化水平和作业水平的提高具有重要的意义。

机械手装置应该满足以下基本要求：1）必须可靠地实现抓取；2）实现不同抓持动作；3）遵循小型、轻量、坚固的原则，力求结构简单。

设计（论文）主要内容：

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；

3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－4周：完成调研收集分析有关资料，了解各种夹持器结构及其驱动的原理和方法。提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告。

第5－6周：设计夹持器的结构。

第7－8周：结构的优化设计。

4. 主要参考文献

1. 机械人自动分拣鲜肉夹持器的研究，张云秀，哈尔滨商业大学，硕士论文

2. 气动送料机械手变尺寸自动对中夹持器的设计，孙友刚； 盛小明；

3. 基于颗粒物塑形的气动多爪夹持器结构设计与研究，林浩鹏;郭钟华;孙中圣;李小宁，第九届全国流体传动与控制学术会议（9th fptc-2016）论文集