“垃圾箱”作为人类生活中不可或缺的必需品，它伴随着人类走过了每一个时代。随着人们环保意识的普遍提高，垃圾箱的种类和数量也在不断增加，人们更加注重它的功能实用性，传统垃圾箱已无法满足人们的需求，在此种情况下智能垃圾箱应运而生。

智能垃圾箱突破了传统带盖垃圾箱用手或脚开盖的思维屏障，将微电脑控制、红外传感、机电一体化等先进技术应用于垃圾箱领域，使垃圾箱电气化，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，解决了传统垃圾箱对使用者存在的卫生感染的隐患及箱内垃圾气味溢出等问题...

2. 研究的基本内容与方案

2．1本课题研究的基本内容

1）智能垃圾箱所装载垃圾高度位置的确定：使用超声波传感器获取装载垃圾的位置信息，作为垃圾箱装满与否的一个判断依据。

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2．2本课题研究的目标：

设计超声波测距模块和压力传感模块完成智能垃圾箱内垃圾装载信息的测取，判断是否装满，选择合适的单片机完成信息整合，完成基于单片机的超声波测距系统和压力传感系统。选择合适的报警元件传达报警信息。最终完成在垃圾箱快满时便自动发送报警信号这一工作。

2．3本课题拟采用的技术方案及措施

此次设计的垃圾箱装满自动报警系统的硬件部分有以下几个模块组成：单片机控制模块、距离采集模块、质量采集模块、报警模块以及其它辅助模块。