摘 要

近年来中国快速发展，从一个运用包装机器的大国，变成一个制造包装机器的大国。许多公司都希望产业在包装这方面超越行业，包装是行业竞争力最高的部分。本文题目中所提及的大型袋装包装件在文章中具体举例为大型袋装奶粉袋包装，这种包装均为软包装，软包装具有形状不固定、包装不受力等特点，针对这一情况本文设计了以吸盘来吸取软包装的塑料包装袋的方法，该装置所需求的功能就是将大型袋装奶粉包装通过吸盘机械臂有规律装入空纸箱当中，借。本文借助建模软件SOLIDWORKS与CAD对于整个装箱装置进行了建模处理，根据功能和需求设计了装箱装置的布局与结构。本文所介绍的自动装箱装置可以为相关企业减少劳动力以及成本，使得现代企业生产包装更为智能以及便利。

关键词：机械臂；自动装箱装置；搬运工件

Abstract

In recent years, China has developed rapidly from a big country using packaging machines to a big country manufacturing packaging machines.Many companies want the industry to go beyond packaging, which is the most competitive sector in the industry. This article mentioned in the title of the big bag packaging a concrete example in the article for big bags of milk powder bag packaging, the packaging are flexible packaging, flexible packaging has many characteristics, such as shape is not fixed, packaging don't stress, for this situation in this paper, the design of suction cups to absorb flexible packaging plastic bags, the method of the device function is the demand by the large bags of milk powder packing by sucker manipulator regularly in empty carton, borrow. Based on the modeling software SOLIDWORKS and CAD, this paper models the entire packing device, and designs the layout and structure of the packing device according to its functions and requirements. The automatic packing device introduced in this paper can reduce labor and cost for related enterprises and make modern enterprises produce more intelligent and convenient packaging.

Key words: mechanical arm; Automatic packing device; Carrying workpieces

目录

第1章绪论 1

1.1 装箱装置的定义 1

1.1.1 研究目标 1

1.1.2 采用的技术方案及措施 1

1.2 国内外研究现状分析 2

第2章方案设计 4

2.1主要技术参数 4

2.2 真空吸盘的设计以及计算 4

2.2.1 吸盘材料的选择 5

2.2.2 设计时要注意的问题 5

2.2.3 吸盘吸附力以及尺寸的计算 5

2.3气缸主要尺寸的确定以及计算 5

2.3.1 缸筒内径D的计算 6

2.3.2 活塞杆直径与缸筒长度 6

2.3.3 气缸的选择 6

2.3.4气缸的强度校验 6

2.4滚珠丝杆的选型以及计算 7

2.4.1电机的选型以及计算 7

2.4.2电机的校验 9

2.4.3确定滚珠丝杆副的导程 9

2.4.5滚珠丝杆副的载荷以及转速计算 10

2.4.6滚珠丝杆副的载荷以及转速计算 10

2.4.7估算滚珠丝杆副的螺纹底X 11

2.4.8确定滚珠丝杆副的规格代号 11

2.4.9联轴器的型号选择 12

2.5传送带的选型以及计算 12

2.5.1.传送带电机的型号选择 12

2.5.2电机选择的校验 13

第3章装配方案设计 15

3.1总装配的设计 15

3.2安装台的设计 15

3.2.1安装台的材料选择 15

3.2.2安装台的尺寸设计 15

3.3各零部件之间的安装设计 16

3.3.1滚珠丝杆和气缸的连接设计 16

3.3.2气缸与吸盘部分的连接设计 16

3.4对于丝杆副运动过程的校核 16

3.4.1校核轴的强度 17

3.4.2校核轴的疲劳强度 17

3.5轴承的选取以及校核 17

3.5.1求两轴承所受载荷 17

3.5.2验算轴承寿命 17

3.6总装配图 17

第4章总结结论 18

参考文献 19

致谢 20

第1章绪论

大型袋装物品的装箱装置主要要点在于减少人工劳动力的理念，在降低人工劳动力的情况下很好的完成装箱过程，本文主要研究的就是自动装箱装置结构设计。

1.1 装箱装置的定义

全自动装箱装置是一个可以将一个传送带上的大型袋装奶粉袋通过吸盘的吸取以及机械手的移动使其转移到空纸箱内完成有规则装箱过程的一个装置。

在生产商越来越追求工厂自动化的现在，装箱装置快，准，降低劳动力等优点被广大生产厂商所需求，有速度又有创意，耗能低，环境保护已经成为国内外包装企业的共识，而自动包装的机器则有更多的意义，自动化程度越高的装箱装置也越来越符合现代生产标准。

1.1.1 研究目标

完成袋装包装件的装箱装置的结构方案设计和详细设计，并对关键零部件进行强度和寿命校核，确保装置的安全性和正确性，并满足以下生产要求：

1.该机器应该连接专业生产线，使其可以自动识别和包装包裹。

2.确保部件都适当安装;

3.确保每一架设备都有足够的办公空间;

4.总输出不多于或者等于5千瓦;