摘 要

水平给袋式包装机属于全自动包装机，运行动作快，要求配合精度高。本文借助CAD和SolidWorks等软件，结合半年多企业实践经历，对包装机送袋装置系统设计改进，选取装置包装机内的主要结构，分析研究了传动机构的设计原理和方法。改进包装机送袋装置传动方案，所得结果对于水平给袋式包装机改进与创新具有重要的借鉴意义。

论文主要对水平给袋式包装机主传动系统送袋装置传动机构进行了结构设计、外购件的选型以及送袋装置的装配工艺设计等。

通过这次实践设计，发现了直线滚珠轴承在包装机送袋装置上的运用大大提高了包装机的生产效率，而且改善了传动的平稳性。传动机构的改善提高了包装机使用性能。同时也提醒自己，在进行机械结构的设计时，还应当考虑零件的加工工艺过程，制造和装配工艺，结合当下时代的发展需求。包装机的结构设计应向小提及、高精度、易安装、操作方便，自动化程度高的方向研究和发展。

关键词：水平给袋式包装机；组合机构；选型；装配工艺

Abstract

In this paper, CAD and SolidWorks software are used to design the bagging system of the packaging machine. The special structure of the device is selected, and the design principle and method of the transmission mechanism are analyzed and studied. Improve the packaging machine to send bag device transmission mode, to solve the previous generations of packaging machine working conditions in the vibration, low production efficiency, noise, special parts of the installation difficulties and other issues, the results for the level of bag packaging machine to improve and innovation is important The guiding significance.

The main research level of the paper to the bag conveyor main drive system bag device transmission mechanism of the structural design and selection of purchased parts.

The results show that the use of linear ball bearing in the packaging machine bag machine greatly improves the production efficiency of the packaging machine, and the stability of the transmission is improved very well. In the design of the mechanical structure, we should consider the parts processing, manufacturing and assembly process, conform to the development needs of the times, the packaging machine structure design should be mentioned, high precision, easy to install, easy to operate, high degree of automation Research and development.

Key Words： Level to the bag-type packaging machine; selection; assembly process

目 录

第1章 绪论 1

1.1 本课题研究的目的及意义 1

1.2 设计的基本内容、应用的技术方案及措施

2

1.2.1 本课题研究的基本内容 2

1.2.2 本课题拟采用的技术方案及措施 2

第2章 送袋装置移动小车的设计分析 5

2.1小车的运动轨迹分析 5

2.2 设计凸轮摆杆组合机构 5

2.3 设计摆杆连杆组合机构 9

2.4 轴的设计分析 11

第3章 外购件的选型分析 14

3.1 轴承的选型 14

3.1.1 凸轮从动轴承的选型 14

3.1.2 直线滚珠轴承的选型 15

3.1.3 关节轴承的选型 15

3.2 直线导轨的选型 15

3.2.1 滚动直线导轨的性能特点 15

3.2.2 送袋装置直线导轨的选型 17

第4章 包装机送袋装置装配工艺设计 19

4.1 装配工艺概述 19

4.2 送袋装置装配工艺规程 19

第5章 结论 26

参考文献 27

致谢 28

第1章 绪论

水平给袋式包装机是机械自动化极高的专业智能化先进设备，它可以取代人工手工包装生产作业。它使用平稳的凸轮机械传动方式，工作过程中运行稳定，很少出现故障，耗能小，具有很强的耐用耐磨损性。同时结合先进的电路结构，自动化的人工界面等高端技术，实现包装过程中的开袋、下料自我检测，信息反馈等功能，在接近开关检测到预定工位出现无包装袋或包装袋打不开的现象时，包装机可以自动控制对充填机构对包装袋不充填、不封口动作，因此可以做到节省包装材料，同时保证了包装现场的环境。给袋式包装机内部结构中装有PLC控制系统，可以实现变频调速，而且在更换不同大小包装袋时，可以通过调节一个摇杆便可实现所有机械爪间距的转换，操作起来简单方便，省时省力。该类包装机适用于食品行业中的豆干、鱼仔、酱菜、蛋类、肉干等物料的全自动真空包装，实现了包装生产的专业化，大幅度地提高生产效率，而且运行稳定，可以真正实现无人化操作。

1.1本课题研究的目的及意义

食品工业作为我国国民经济的支柱产业，食品机械行业又为食品工业提供专业多样的智能设备。我国的食品工业于20 世纪50 年代初新中国成立时期开始萌芽发展，在20 世纪80 年代改革开放后得到迅速发展，凭借自身的力量，从无到有，从小到大，从弱到强，从低到高，自立根生渐渐地发展壮大、完善起来，历经近60 年的光辉发展历程如今以焕然一行，食品机械行业一片欣欣向荣的景象，见文献[9]。

科学技术不断发展，产品的更新换代更加迅速。近年来，食品行业也处在市场需求变化加速的格局当中，与之密切联系的食品机械为了满足生产需要也要求技术得到不断的改进和提高。