1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究背景

近现代以来，汽车行业持续飞速发展，不仅汽车保有量在不断增加，而且车速也提升到了一个比较危险的水平。尽管交通管理也越来越规范，但仅仅靠着驾驶者和其他道路使用者的安全意识是远远不够的。汽车问世以来，全世界已有 3000 万人死于交通事故，比第一次世界大战中死亡人数多 1300 多万人，也超过了第二次世界大战中死亡人数的一半。据世界卫生组织 2004 年的研究报告显示，全球每年大约有 120 万死于交通事故，另有大约 5000 万人因交通事故而受伤。如果不采取有效的事故预防措施，交通事故致人死伤的人数在今后20 年中将增长 65%，远远高于艾滋病、疟疾等疾病^[1]。

近年来，交通安全问题越发突出。全国每年发生交通事故近 40 万起，死亡近 10 万人，受伤近 50 万人，直接经济损失近 20 亿元，每年交通事故死亡人数占各类安全事故的 75%^[2]。为保障道路使用者的安全，世界各国开始加大力度发展可以预防事故发生的汽车安全技术。统计显示，2018年来我国汽车保有量增加2285万辆、达到2.4亿辆，驾驶人增加2455万人、达到4.09亿人，道路通车里程达到486万公里的情况，全国道路交通事故死亡人数比2017年减少578人，下降0.9%。特别是一次死亡10人以上重大事故降至5起，同比下降44.4%，未发生一次死亡30人以上特别重大事故^[3]，汽车安全技术的作用可见一斑。

汽车安全技术分为汽车主动安全技术和汽车被动安全技术。汽车被动安全技术，指在事故发生以后对车内人员的保护，以减轻车内人员受到伤害的技术，现在这一保护的概念已经延伸到保护车内外所有的人甚至物体；汽车主动安全技术，则指在不影响驾驶员正常驾驶和乘车人员舒适性的前提下，在汽车即将遇到危险时，预警或辅助驾驶员进行驾驶来提前避免危险的安全技术。其中，自动紧急制动系统（aeb）作为一种可以预测前方碰撞危险并预警提醒驾驶员甚至辅助驾驶员进行制动来预防或减轻行车风险的汽车主动安全技术，受到了国内外汽车行业相关人士的高度重视^[4]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 课题研究内容

1、熟悉汽车制动系统构成，车辆模型。

2、利用matlab建立仿真模型，分析各个情况下的制动效果策略。

3. 研究计划与安排

第1-2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告和外文翻译。

第3-5周：熟悉制动系统构成，车辆模型。

第6-10周：利用matlab建立仿真模型，分析各个情况下的制动效果策略；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 杨宝华.高速公路交通事故分析与预防对策[d].吉林大学,2010.

[2] 公安部.2012年全国道路交通事故统计分析[r].公安部报.2012,3(1):77-96.

[3] 王茜．2018年我国重大道路交通事故再创新低[n]．民族日报，2019-01-16(3)．