基于ZigBee和云服务的智能小车环境监测系统设计与实现任务书
2020-04-13 16:06:44
1. 毕业设计（论文）主要内容：
智能小车可广泛应用于恶劣和危险环境下的数据搜集，以及地图探查等工作中。
本课题基于cc2530芯片，通过ZigBee协议，接受各种传感器数据，并将数据上传到云平台。
同时，设计合适的避让算法，让智能小车能够自动行驶并绘制环境地图，结合传感器采集的数据生成环境采集地图。
本课题难度较大，要求掌握传感器网络基本知识，熟悉ZigBee协议，安卓开发技术，以及算法设计与实现能力。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 基于ZigBee协议，实现环境采集和收集功能。
2. 基于云平台，完成数据上传及处理功能。
3. 设计避让算法，实现小车的自动避障和地图采集功能。
4. 设计客户端，实现客户端的数据实时显示和控制功能。
5. 查阅15篇相关文献（含2篇外文），并每篇书写200—300字文献摘要（装订成册，带封面）；
6. 认真填写周记，完成800字开题报告；
7. 完成5000中文字以上的相关英文专业文献翻译，并装订成册（中英文一起，带封面）；
8. 完成系统的编码与调试；
9. 完成10000字以上的毕业论文；
10. 进行论文答辩。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1) 2018/1/14—2018/3/5：确定选题，查阅文献，外文翻译和撰写开题报告；
(2) 2018/3/6—2018/4/30：系统架构、程序设计与开发、系统测试与完善；
(3) 2018/5/1—2018/5/25：撰写及修改毕业论文；
(4) 2018/5/26—2018/6/6：准备答辩。
4. 主要参考文献
1. 赵涓涓, 杜麒麟, 屈明月等. 智能小车的无支路循迹算法设计[J]. 计算机应用与软件,
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2. 张咪咪. 基于多传感器信息融合的智能小车避障[J]. 计算机系统应用, 2012, (11):
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3. Ge L, Xiang-jie M, Xiao-hua W, et al. Research and application status on domestic
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4. Alessandro DAusilio . Arduino: A low-cost multipurpose lab equipment[J].
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5. Tao Gao, Zhenjing Yao . Sensors Network for Ultrasonic Ranging System[J].
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6. 基于CC2530的ZigBee通信网络的应用设计[J]. 李俊斌,胡永忠. 电子设计工程. 2011(16)
7. The emergence of ZigBee in building automation and industrial control. Egan D. Computing and Control Engineering Journal . 2005
8. 基于ZigBee技术的温、湿度控制系统[J]. 周岭松,余春暄. 电子测量技术. 2011(06)
9. A survey on sensor networks. I. F. Akyildiz,Weilian Su,Y. Sankarasubramaniam,E. Cayirci. IEEE Communications Magazine . 2002
10. 多智能体协调控制实验平台的设计与应用[D]. 陈栋.上海交通大学 2010
11. Resource-aware smart home management system by constructing resource relation graph. Son, Ji-Yeon,Park, Jun-Hee,Moon, Kyeong-Deok,Lee, Young-Hee. IEEE Transactions on Consumer Electronics . 2011
12. Monitoring and classifying animal behavior using ZigBee-based mobile ad hoc wireless sensor networks and artificial neural networks. E.S. Nadimi,R.N. J?rgensen,V. Blanes-Vidal,S. Christensen. Computers and Electronics in Agriculture . 2012
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14. An Evaluation of the Cost and Performance of Scientific Workflows on Amazon EC2[J] . Gideon Juve,Ewa Deelman,G. Berriman,Benjamin Berman,Philip Maechling. Journal of Grid Computing . 2012 (1)
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