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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着医疗体制改革的逐步深入，依靠高品质服务提升竞争力已成为许多医院的共识。其中，输液是患者达到治疗效果的重要措施之一。给患者提供优质服务，满足患者要求，减少、避免在输液过程中产生医患纠纷，是当前医院门诊输液室有待解决的问题。根据市场调研，大部分输液室护理人员还处在高强度的工作压力下，准确、有效、及时地满足患者的需求，成为各大医院的一大难题。一般情况下，有以下几种情况，使患者不能及时享受治疗：1.输液室内各类人员来往频繁，环境嘈杂，患者的某些需求往往不被理睬，这使得患者情绪低落，对医院服务态度产生不满。2.患者人数剧增时，由于家属陪同患者，因而剩余座位被占据，使其他患者不能得到及时治疗。3.患者需要输液时，因人员对个体服务需求操作时间长，导致患者需要列队和等待很长的时间，这使得患者带有病情的情况下不能立即舒适地享受服务，对患者身体和精神上造成很大不利。4.输液病房内往往安排护士巡查，以便给患者换水和拔针，但是大部分情况下患者输液是一个很漫长的过程，因此护理人员的工作效率也很低。5.患者亲子之间不能提前预约离开。6.患者请求服务过多时，增加了医护人员的负担。

对于以上存在的问题，同时也了解到目前为止各大医院正需求这一智能化的服务系统以解决医院输液服务的难题，本团队仔细考虑了各个方面，经过反复讨论，详细规划了整个系统的设计方案，本着智能服务系统人性化、便捷化和高效的原则，本系统应运而生。

国内外研究现状

国外对zigbee技术的研究起步较早，研究也较成熟。zigbee联盟成立于2002年8月，为了推动zigbee技术的发展，chadcon、ember、freescale、honeywll、motorala、philaddrs和sansung等公司共同成立了zigbee联盟，如今已经吸引了上百家芯片公司、无线节点公司和开发商的加入，包括有许多ic设计、家电、通讯节点、addr服务提供、玩具等厂商，目前该联盟已经包含了150多家会员。并且还有许多厂商已将zigbee纳入产品中。国内zigbee的研究起步较晚，国内zigbee模块生产厂家一般都受芯片厂家数量等限制价格，国内市场主要由国外仪器所占领，国内未见成熟的自主研制的zigbee产品，只有一些研究性和简单应用的文章出现于期刊杂志。到目前为止，国内目前除了成都西谷曙光数字技术有限公司，真正将zigbee技术开发成产品，并成功地用于解决几个领域的实际生产问题而外，尚未见到其它报道。不过随着无线技术大趋势的发展，很多高校和研究机构都已经着手无线组网、无线技术应用方面的研究。

2. 研究的基本内容

本作品为输液病房设计了一种基于移动式机器人的智能输液服务系统，以供给广大患者优质的护理服务。患者手持RFID卡，进入输液房中刷卡可自动获取座位，总服务台PC屏幕显示入座信息和服务状态信息，分立的座位同时也显示患者的个人信息。如果用户的RFID卡丢失，可进行挂失处理。当患者请求服务，诸如打针、换水、拔针、购买一次性物品和取水时，服务台会语音播报患者的输液请求并弹窗提醒，完成后分座位会更新当前任务进度。当患者购买一次性用品或取水时，通过机器人自动完成。同时，总服务台向固定用户发送药品时，也是通过移动式机器人完成的，为了患者获取用品的正确性，患者取药品时需要通过RFID来确认收取。各分座位安装有风扇和电灯，患者可通过操控平台开启，信息反馈到总服务台进行统计，方便管理。患者亲子之间可以呼叫，给予提醒，便于一起离开。当患者退出输液病房时，刷卡即可更新总服务台PC屏幕座位状态信息，同事锁定患者座位操控平台。各系统的各分立单元通过ZigBee组网技术相连，数据传输稳定可靠。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：

本系统的目标是通过组建小型网络，提供一种操控平台，帮助患者获取物品与寻呼服务。如图1所示，在一个可靠稳定的小型网络下，本系统由各分立操控平台、与pc通信的总服务平台和移动式机器人三个部分组成。综合考虑各部分的功能要求，系统在不同部分使用了不同的mcu，分操控平台上使用了国产的51单片机，价格低廉，而且能快捷地提供服务。为了方便总控制台快速地与pc机通信，总控制台选用了st公司的stm32系列的芯片。移动式机器人在设计时对主频的要求很高，在小组的讨论下选用了ti公司的tiva芯片，80m的主频，能够快速响应pc机的指令。在组建网络时，由于应用场合的需求，需要传输稳定的一套装置来实现，在综合考虑下，选用了ti公司的cc2530芯片，这款zigbee可以组建稳定的网络，功耗低，数据传输快速稳定。总体的设计思路是刷卡管理座位，用户寻求服务，总服务端响应服务请求。在开发上位机界面时，为了能够从视觉和听觉上来通知服务人员，我们编写了人工语音提示功能和弹窗提示功能，并且在上位机界面上刷新显示各分座位请求的服务，同时也为了能够通知各分操控平台，在接收到服务请求时，分操控平台也能显示任务进度，保证患者知道总服务台已经确认了信息。

4. 参考文献

[1]郭雯,王海涛. 智能输液系统的发展与应用[j]. 医疗卫生装备,2012,11:95-97.

[2] jayhendrix，jim kohl．zigbee overview．zigbee control your world．commercial buildingautomation marketing group zigbee alliance．2009，3

[3] gangding sahinoglu z．．bhargava b．．reliable broadcast inzigbee networks． proceedings of second ammual ieee communicationssociety conference on sensor and ad hoe communications and networks．2005(9)：5 l 0～520