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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。

随着科学技术的发展，传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。避障控制系统是基于自动导引小车系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。

国内外研究现状

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。

世界各国在智能微型车领域进行了很多研究，己经应用于各个领域，在探测和军事领域使用特别多。近年来，我国也开展了很多研究工作，以满足不同用途的需要。 世界各国开发、研制星球探测车系统己经有了多年的历史。

2. 研究的基本内容

熟悉和掌握单片机的结构和工作原理，了解湿度测控系统的工作原理；掌握以单片机为核心的电路设计的基本方法，并通过实际程序的设计和调试，逐步掌握模块化程序的设计方法和调试技术；了解开发单片机应用系统的全过程；综合运用所专业知识解决问题；学会自主完成研究论文的撰写方法和过程。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

试行方案：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以stc89c52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。

进度：进行课题的考查，广泛阅读和查找相关参考文献，并对相关资料进行整理消化，结合课题分析研究，并写出开题报告和总体设计方案。

预期效果：（1） 自动沿预设轨道行驶小车在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进。若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。

4. 参考文献

[1]何立民,单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社,2～5,46～50

[2]李广弟,单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001,56～64

[3]何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社,2000年,60～65