1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着技术的发展和进步，远洋运输船只的“装载量”越来越大，港口自动化和无人化成为发展趋势。例如，国内规模最大的自动化码头——洋山港，码头现场布置了数万个磁钉，agv（自动导引运输车）在行驶过程中实时采集物理信息，并传输到后台，通过软件精确计算判断agv的准确方位，动态产生agv路线，以防止agv在行驶过程中发生碰撞和刮擦。另外，码头的装卸和运输设备悉数采用电力驱动，完成零排放和无灯光作业。但随着港口的吞吐量增大，需要利用有限的agv小车来满足港口装卸，进行调度优化，从而提高港口装卸能力。本课题通过对高吞吐量下无人港的调度优化问题进行研究，综合运用所学理论和技能，进一步提高分析问题和解决问题的能力。

主要内容包括：
1.了解agv小车工作方式和港口货物到达分布情况
2.选择典型场景，分析并提出一个可行的调度优化算法
3.进行计算机仿真，对所提算法进行验证

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.查阅15篇相关文献（含2篇外文），并每篇书写200—300字文献摘要（装订成册，带封面）；
2.认真填写周记，完成800字开题报告；
3.完成5000中文字以上的相关英文专业文献翻译，并装订成册（中英文一起，带封面）；
4.完成系统的编码与调试；
5.完成10000字以上的毕业论文；
6.进行论文答辩。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 2018/1/14—2018/2/28：确定选题，查阅文献，外文翻译和撰写开题报告；
2. 2018/3/1—2018/4/30：系统架构、程序设计与开发、系统测试与完善；
3. 2018/5/1—2018/5/25：撰写及修改毕业论文；
4. 2018/5/26—2018/6/6：准备答辩。

4. 主要参考文献

[1] 张涛. 集装箱堆场物流系统规划研究[D]. 大连理工大学, 2006.
[2] 杜振, 宫会丽, 张蕾,等. 港口物流集装箱调度效率优化仿真研究[J]. 计算机仿真, 2016, 33(1):340-343.
[3] 唐琦, 余维田, 周晓晔. 港口物流规划设计与优化调度[M]. 中国经济出版社, 2015.
[4] 曲祖明. 基于协同与仿真的某内河港口集装箱码头联合调度优化研究[D]. 华南理工大学, 2015.
[5] 武慧荣. 集装箱港口“船舶-堆场-列车”作业资源的调度优化[D]. 北京交通大学, 2015.
[6] Liu M, Zhang Z, Chu F. A mathematical model for container port integrated scheduling and optimization problem[C]// International Conference on Logistics, Informatics and Service Sciences. IEEE, 2015:1-6.
[7] Wang S, Meng B. Ant Colony Optimization for Manufacturing Resource Scheduling Problem[M]// Knowledge Enterprise: Intelligent Strategies in Product Design, Manufacturing, and Management. Springer US, 2006:863-868.
[8] Yu Q, Zhang C, Wang J. The Research of Simulation and Optimization of Multimodal Transport System Based on Intelligent Materials on Container Terminal Job Scheduling[J]. 2011.