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无人自主导航系统中多源数据分析与处理技术研究开题报告

 2021-03-11 00:29:47  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1、题目:无人自主导航系统中多源数据分析与处理技术研究

1.2、背景资料:

目标跟踪在机器视觉、雷达信号处理方面一直是一个热点问题长期以来受到研究人员的密切关注,但是现有的方法大多针对固定的传感器。众所周知,因其移动性,机器人

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2. 研究的基本内容与方案

2、基本内容和技术方案

2.1、基本内容:

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3. 研究计划与安排

第1~3周 查阅文献;分析题目研究现状,学习卡尔曼滤波的基本理论;

第4周 阅读文献、撰写开题报告,英文文献翻译;

第5周 学习了解卡尔曼滤波怎样与无人机传感器的数据相结合,确定实施方案;

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4. 参考文献(12篇以上)

[1] 权太范.目标跟踪新理论与技术 [m].北京: 国防工业出版社 ,2009.

[2] 王雪瑞,何永强 《微电子学与计算机》, 2014(8):123-126

[3]曾伟,朱桂斌,李瑶.基于kalman点匹配估计的运动目标跟踪.计算机应用,2009,29(6):1677—1682.惟锦,章毓晋.基于kalman滤波和边缘直方图的实时目标跟踪.清华大学学报(自然科学版),2008,48(7):l104.1107.

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