1. 毕业设计（论文）主要内容：

协同队列驾驶系统作为智能交通发展的代表性产物，成为现代智能交通的重要组成部分。协同驾驶系统中，车辆利用无线通信技术组成特定结构（例如簇或者队列），通过数据传输和信息共享并结合有效的控制策略，车辆能够保持较短行驶距离并实现自动驾驶，从而有效提高行驶安全和道路通行率。协同驾驶车辆行驶稳定性极大程度依赖于可靠高效的通信方法，由于协同驾驶特有的行驶形态和控制需求，已有的车联网通信技术无法满足协同系统通信需求。本课题拟针对协同驾驶队列系统通信方法进行相关基础和创新性研究，由于当前交通环境下车辆较多，极易产生信道拥塞，数据传输无法满足协同车辆行驶稳定性需求，首先针对协同驾驶队列车辆设计通信协议，队首车辆通过tdma的方式为成员车辆分配数据发送时隙，同时队首车辆根据不同的行驶状态和信道状况来动态调整数据发送频率，并根据该方法设计相应协同队列驾驶系统通信协议，从而满足协同队列车辆通信的需求，保证行驶稳定性。

设计内容：

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅15篇文献，每篇用自己语言总结并书写200-300字文献摘要；

2、每周填写300字周记，完成800字开题报告；

3、完成5000中文字以上的相关英文专业文献翻译；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、2019.1.1-2019.2.28：阅读文献，熟悉模拟软件omnet ,sumo和veins架构，搭建交通和网络环境，外文翻译并撰写开题报告；

2、2019.3.1-2019.4.30：根据论文思路设计通信方法，实现通信协议，完成系统测试和完善；

3、2019.5.1-2019.5.25：撰写和修改毕业论文；

4. 主要参考文献

[1] 毕远国，车载ad hoc网络媒体访问控制与信息广播技术研究[d]. 东北大学, 2010.

[2] lyu f,zhu h, cheng n, et al. abc: adaptive beacon control for rear-end collision

[3] avoidance in vanets[c]//2018 15th annualieee international conference on sensing, communication, and networking(secon). ieee, 2018: 1-9.