1. 毕业设计（论文）主要内容：

1、人-船-环境安全系统背景描述

2、船舶虚拟力场（人工力场）的来由及影响方式

3、船舶虚拟力场建模研究

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．搜集国内外有关人-船-环境安全系统的基本概念及应用领域的文献，尤其是人为因素实质影响的文献；
2．阅读、整理涉及的内容，完成相关领域20000个印刷符号的外语翻译；
3．列出论文提纲，并列出各部分的主要内容；
4．撰写论文初稿；
5．再次收集资料，按导师要求修改、充实论文内容；
6．完成论文撰写。其中中文摘要一般为300字左右，关键词3～5个，论文字数不少于

12000字，参考文献不少于15篇，其中近五年的外文文献不少于3篇；
7．准备论文答辩。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1．2月20日-3月15日，查阅相关文献资料，并联系导师，编写开题报告，确定毕业论文

的大体内容框架和研究方向。
2．3月16日-4月15日，根据导师意见进一步修正和确定论文方向和具体内容。另外，完

成20000个字符的英文文献翻译。
3．4月16日-4月30日，学生提交毕业设计（论文）工作阶段性报告，指导老师完成阶段

4. 主要参考文献

1、关腾飞. 基于虚拟力场法的船舶避障功能的实现[J]. 舰船科学技术, 2009, 31(7):99-102.
2、李春菊, 陈文瑛. 基于虚拟力场法的移动机器人避障研究[J]. 机电产品开发与创新, 2009, 22(3):22-23.
3、鲁庆. 基于栅格法的移动机器人路径规划研究[J]. 电脑与信息技术, 2007, 15(6):24-27.
4、杨兴裕, 吴海彬, 陈力. 基于虚拟力场的移动机器人避障方法[J]. 机床与液压, 2005(7):87-89.
5、Ships in an Artificial Force Field:A Multi-agent System for Nautical Traffic and Safety.