全文总字数：5200字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

无人机指最新一代无人驾驶飞机，它能够以动态的方式收集超高空间分辨率的图像，利用其拍摄的图像分辨率可以达到亚分米级。一个完整的无人机系统是由无人机、地面通信站、控制设备、信号的发射接收装置等部分组成的^[1]，因其具备的经济、机动、高效等特点，以无人机为载体的航空遥感技术在近年来得到不断发展^[2]，在民用领域的应用也逐渐被开发出来，如在城市管理、农业、地理测绘、工程建造、视频拍摄等领域，无人机遥感技术都有很广泛的应用^[3]。随着该项技术的不断进步，无人机在区域性、工程性、灾害性和军事性的遥感监测中也发挥着越来越大的作用。

2. 研究的基本内容

本文的目的是重建一处地物的三维模型，因此研究的主要内容围绕重建三维模型的具体步骤以及所用算法展开。

首先对图像拼接所使用的算法——基于运动的三维重建方法sfm算法原理进行介绍。

其次对用metashape这款软件处理无锡校区航拍图片的每一步进行分析，包括图像配准、生成稀疏点云模型、密集点云模型、生成模型表面、对模型表面进行纹理化和生成图像等步骤，解释其原理和意义，并保存每一步的成图。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

一、实施方案

二、进度安排

4. 参考文献

[1]张建学.微笑型无人机遥感系统设计研究[j].信息与电脑(理论版),2019(04):82-83.

[2]李德仁,李明无人机遥感系统的研究进展与应用前景[j].武汉大学学报(信息科学版),2014,39(05):505-513 540.

[3]张浩.测绘工程测量中无人机遥感技术运用分析[j].科技风,2019(12):101.