1. 毕业设计（论文）主要内容：

通过对一个数控系统CAN总线的通信数据的分析，制作一款数控主机的CAN总线数据汇集器，将多个扩展模块的数据汇集起来显示或控制，扩展模块具备16个开关量输入 16个开关量输出，汇集器至少要汇集16个模块的数据，达到256个输入和256个输出。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、 阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)，完成开题报告；

2、 完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。

3、 完成硬件电路设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1～3周：查阅相关文献资料，明确研究方向，确定研究内容，完成开题报告；

4～6周：完成汇集器硬件电路设计；

7～9周：完成软件设计；

4. 主要参考文献

[1]张洋，刘军.原子教你玩stm32(库函数版)[m].北京：北京航空航天大学出版社,2013.

[2]汤晓君,张勇,李世维,等,智能传感器系统[m]. 西安:西安电子科技大学出版社,2010.

[3]horla,dariusz1.robust performance of sampled of sampled-data adaptive control of aservo deive from simulation to experimental resultes[j].2015,9(2)2-6.