1. 毕业设计（论文）主要内容：

以51系列单片机作为小车的检测和控制核心，设计一个多模式简易智能电动小车；利用金属感应器来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送给单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶, 并采用LCD显示小车行驶的各种参数。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、使用单片机89c52开发平台设计出一个多模式简易智能电动小车，能在三段相连的区域以3中不同的模式走完全程，并在行驶时用lcd实时显示小车行驶的时间；并且单片机按照所选择的不同工作模式,也可控制小车顺着s形铁片行驶; 采用霍尔元件检测速度，当小车停止行驶后,可轮流显示小车的行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区域行驶的时间。

2、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

3、绘制电路图、系统框图和流程图及设计涉及的大型图表，折合不少于3张1～2#图纸；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2 周： 查资料及撰写开题报告；

第3 周： 审查并修改开题报告；

第4-10 周： 课题设计与研究；

4. 主要参考文献

1】范风强.单片机语言c51应用实战集锦. 北京：电子工业出版社，2005

2】边春远.mcs-51单片机应用开发实用子程序. 北京：人民邮电出版社，2005

3】i.scottmackenzie. the 8051 microcontroller fourth edition. 北京：人民邮电出版社，2008