1. 研究目的与意义（文献综述）

随着我国经济的高速发展，越来越多的家庭有了汽车这一交通工具，近几年我国汽车保有量逐年增加，尽管我国在公路设施不断完善和改进，但在某些时段完全无法避免公路上汽车拥挤的状况。再加上汽车设计的时速不断提高，虽然各路段有限速，但各种事故仍然层出不穷，给人们带来巨大的人身伤亡和财产损失。其中追尾和倒车碰撞占了很大一部分。在汽车上装超声波测距仪可以很好的帮助解决这一问题。

针对道路拥堵事故频发的现状，设计一种稳定性好、可适应环境多、经济实用的汽车防撞系统对当今去世来说是势在必行的。我的方案拟采用超声波为介质来设计该系统。

超声波是频率在20khz以上的声波，因其衰减性小、指向性强、能量消耗缓慢等优点可以作为很好的信息介质。超声波测距传感器性能好、价格低廉、使用方便等优点广泛运用于测距、高速公路管理、机器人定位等场合。

2. 研究的基本内容与方案

超声波汽车测距防撞系统是指在汽车行驶或倒车过程中防止汽车发生碰撞的智能声光控制报警系统，它能自动发现可能与汽车发生碰撞的障碍物并能检测汽车与其之间的距离，到达临界距离自动发出报警信号。

超声波测距的原理是通过超声波发射装置发出超声波，根据超声波接收器接到的时间差来推算出与目标物体的距离。超声波在空气中的传播速率是340m/s，超声波发生器向某一方向发射超声波并开始计时，遇到障碍物后超声波反射回来被接收器接受，此时停止计时，通过时间t来计算物体与车辆的距离，计算公式为s=340t/2。

本系统采用单片机 hc-sr04超声波传感器 数码管显示 按键 蜂鸣器设计而成，按键包括：减键、加键、设置键。 单独一个按键为复位按键。根据stc89c51/52单片机原理设计超声波测距系统的硬件结构电路，对设计的电路进行分析能够控制产生超声波，实现对超声波的发送和接收，从而利用超声波测距的原理对障碍物和车辆的距离进行测量。如果测距精度要求很高，应通过温度补偿的方法予以校正，本设计中设定温度为常温20摄氏度，声速为340m/h，上述计算公式仍可用。

3. 研究计划与安排

1-3周，论文题目调研，撰写开题报告。

4-8周，设计并制作相关硬件系统.

9-12周，编写控制程序并调试。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]丁凡一，孙振伟，李智鑫，耿慧娟.基于51单片机的轮胎自动加气装置[j].林业机械与木工设备，2017，(第2期).

[2]王凯.基于51单片机的红外遥控系统实现[j].电子技术与软件工程，2017，(第10期).

[3]yuzhou,indoor infrared ultrasonic location and tracking motor speed control based on single chip[j],journal of sensor technology amp; application, 2015 , 03 (3) :89-100