本次毕业设计的目的是将imx6ul-c2核心板作为硬件，运行Linux操作系统来实现一个工业服务器；该服务器通过串口或网口连接APS设备管理系统、DPS数字电源系统等工业设备，实现远程的数据读取与操控等任务。

为了实现机械控制的自动化与精确化，目前为止在工业控制方面，人们大多采用单片机（例如89c51 ,STM32系列）来实现一定程度上的精确控制。在大学期间的课程设计期间，我曾使用过89C52系列单片机，其特点是：1、拥有256KB的内存 2、最高可达64KB的外部程序存储空间 3、最高可达35MHZ主频的处理速度等。对于对运算要求不高的应用场合，51系列单片机可以胜任；可是对于实时性、并发性要求更高的工业环境，51系列单片机就显得有些捉襟见肘。因此，本次毕业设计我采用的是另外一款单片机系统:freescale（飞思卡尔）研发的imx6ul核心板。该系列单片机的特点有：1、采用cortex-A7架构处理器，CPU主频达到528MHZ 2、内存达到了256MHZ 3、最大支持8路UART、2路以太网、2路CAN等工业级总线接口等。Imx6ul的性能是51系列单片机的数倍，因此该核心板可以运行linux操作系统，可以胜任多线程，高精度，高实时性的任务。

作为一款已经推出数年的产品，归功于其极高的性价比，imx6ul在国内外已经有了广泛的应用。他可以作为上位机来控制总线上的设备；也可以作为一个互联网服务器，移动端和电脑端都可以通过互联网访问；还可以通过独立的引脚来控制外围芯片进行操作等等。正是因为使用者众多，有较多的说明文档，对于新接触该设备的开发者，开发过程得以大大简化。

2. 研究的基本内容与方案

1设计LCD显示系统、网口485口CAN口通信系统、核心板和底板

采用QT creator 开发该服务器的图形界面，串口、网口通信界面。

2调试硬件

采用secureCRT、XCOM串口调试助手等软件进行远程程序下载，在线调试串口、网口是否可以正常通信。

3调试tcpsever tcpclient tcpmodbus 软件

采用PUTTY，fxpflash等软件调试，是否可以进行TCP通讯，是否可以支持modbus协议的通信。

4调试CAN