1. 研究目的与意义（文献综述）

随着科学技术的发展，企业生产技术不断提高、对自动化要求不断加深的环境下，非道路户外智能物流车已经成为自动化物流运输的关键设备，世界上许多国家都在积极进行智能物流车的研究和开发设计，在以欧美为代表的工业自动化水平较高的发达国家, AGV运输车已得到了广泛应用, 而国内, 虽在AGV运输车方面投入较多的资金做研究, 但仍然无法满足日益发展的运输需求, 具有较大的发展空间。伴随中国经济和科技的迅速发展, 国民生产各个环节所要求的自动化水平也越来越高。传统的生产企业采取钢轨运输车、人工推拉板车或者人工驾驶电瓶车等实现车间生产线之间的物料搬运, 这种运输工具及运输方式因具有噪音大、投资高、效率低下及安全性差等缺点而会逐渐被淘汰。进入21世界以来, 计算机技术、传感器技术、自动控制技术及通信技术等的飞速发展及相互融合为解决传统车间物料运输所面临的诸多难题提供了希望。近年来, 室外自主移动机器人利用视觉进行环境感知成为机器人领域的研究热点之一。室外光照度变化大、气候条件多变、机器人的可通行区域不规则等不确定性为室外移动机器人的视觉导航带来诸多富有挑战性的难题。非道路户外智能物流车，是一个集环境感知、规划决策等功能于一体的综合系统，而导引系统系统设计是其中非常重要的部分，他的功能就是利用各种传感器来获得车辆周围环境的状态信息，并结合控制系统完成导引，最终完成物流全程。本设计与实际相结合，具有很强的现实意义。

2. 研究的基本内容与方案

1. 系统总体描述

采用小型陆地自主车作为研究平台, 该机器人由4个模块组成:运动底盘模块、电源及驱动模块、传感器模块、控制计算机模块。

2.道路图像的小波分析

3. 研究计划与安排

第01周 收集资料、阅读相关的文献；

第02周～第03周 查阅资料了解系统架构原理并且完成开题报告；

第04周～第09周 进行相关模型计算，方案细化，仿真或硬件设计；；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]褚渊博,薛灵芝,杨娜.plc控制的智能运输车控制系统设计[j].科技视界,2015(32)

[2]张溪竹.智能物流导引系统的设计与实现[j].天津科技,2008(03):36-37.

[3]李晓明,杨灿军,陈鹰,徐立.图书馆智能小车的导引系统设计[j].激光与红外,2000(01)