1. 研究目的与意义（文献综述）

随着信息技术的不断发展，近年来，人们对基于位置服务的需求越来越强烈。今天，以gps为代表的卫星定位系统已经全球性、全天候覆盖了室外环境，深刻改变了人们的生产生活方式。然而由于gps信号穿透能力差无法适用于室内环境，室内定位存在着较大的研究价值。尤其，人类活动的80%#8764;90% 的时间都处在室内环境中因此室内位置信息对于日常生活至关重要。

室内定位是指在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。

在以wi fi无线网络为代表的无线室内定位中，测距则主要采用基于接收信号强度（received signal strength，rss）的测距模型。因其具有对硬件系统要求较低以及算法容易实现等优点而备受关注。其基本原理是，无线信号在传播过程中的能量衰减程度与传播距离之间符合一定的理论模型：无线信号的信号强度随着传播距离的增加而衰减，接收方与发送方离得越近,则接收方的信号强度就越强; 接收方离发送方越远，则接收到的信号强度就越弱。根据移动终端测量接收到的信号强度和己知的无线信号：衰落模型，可以估算出收发方之间的距离，根据多个估算的距离值，可以计算出移动终端的位置。这一种方法相对简单，不需要对网络添加额外的硬件设备,但是由于影响无线信号强度因素较多，定位精度不是很理想。

2. 研究的基本内容与方案

本实验运用usrp n210软件无线电硬件设备和rnu radio软件无线电软件开发平台，研究并实现一种室内人体定位与跟踪系统。运用rssi实现一种被动式非接触的移动人体定位与跟踪系统。该系统能实时跟踪移动人体在室内空间的相对位置。

基于rssi的室内定位技术基本原理是通过利用理论和经验模型分析信号接收强度和距离的关系得到被定位目标与各个无线信号发射器的距离，最后利用三边定位法等已有的定位方法实现定位。围绕以上方面，本文拟采用的技术如下：

1.搭建usrp n210软件无线电硬件设备和rnu radio软件无线电软件开发平台。在linux操作系统下，安装完整rnu radio开发环境，并完成环境变量配置。

3. 研究计划与安排

第1-4周：查阅相关中、英文文献资料，明确研究内容。确定设计方案，完成开题报告，完成不少于2万字符的英文翻译任务；

第5-6周：完成论文开题工作。

第7-10周：完成室内移动人体定位与跟踪系统的设计与调试，并撰写部分论文初稿；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] kim y, ha s, kwon j. human detection using dopplerradar based on physical characteristics of targets[j]. geoscience and remotesensing letters ieee, 2015, 12(2): 289-293.

[2] yang z, zhou z, liu y. from rssi to csi: indoorlocalization via channel response[j]. acm computing surveys (csur), 2013,46(2): 25.

[3] x. wang, l. gao, s. mao and s. pandey. csi-basedfingerprinting for indoor localization: a deep learning approach[j]. in ieee transactionson vehicular technology, vol. 66, no. 1, pp. 763-776, jan. 2017.