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基于嵌入式开发的智能无人船设计任务书

 2020-04-07 08:42:35  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

本系统主要用于采用嵌入式arm芯片来控制电动船,通过遥控来控制船(船长为1m左右)的行进,同时通过gps导航来规划路线,让船能够按照指定的路线来行进。在这个船体上装载(6个)水桶到指定地点来取水质采样,采样高清摄像头来采集数据(实时航拍系统)不要求进行识别。

(1)可以通过遥感来控制船体的转向,如前进、后退、左右转等,灵敏度应较好。

(2)船体可以在gps导航的作用下,到达指定位置。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、 阅读的参考文献不少于15篇(其中近五年外文文献不少于3篇),完成开题报告;

2、 完成不低于5000汉字(20000英文印刷符)的教师指定的相关文献的英译汉翻译。

3、 完成无人船方案制订和硬件电路设计;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1~3周:查阅相关文献资料,明确研究方向,确定研究内容,完成开题报告;

4~6周:完成智能无人船硬件电路设计;

7~9周:完成软件设计;

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4. 主要参考文献

[1]张洋,刘军. 原子教你玩stm32(库函数版)[m].北京:北京航空航天大学出版社,2013.

[2]汤晓君,张勇,李世维,等, 智能传感器系统[m]. 西安:西安电子科技大学出版社,2010.

[3]horla,dariusz1.robust performance of sampled of sampled-data adaptive control of aservo deive from simulation to experimental resultes[j].2015,9(2)2-6.

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