1. 毕业设计（论文）主要内容：

根据AGV小车的性能要求，调研相关测试环境和测试参数，分析测试流程，提出相应方案。在此基础上，设计传感系统构成，完成系统硬件结构设计，传感器和控制电路设计，完成相关软件界面的设计，分析设计结果，提出设计优化方向。完成相关文献阅读，外文翻译，毕业论文撰写和毕业答辩。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 完成项目调研，方案论证，开题报告；

2. 完成测试方案设计，系统架构设计；

3. 完成软硬件设计与系统联调；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 1-3周 进行项目调研，文献阅读，方案论证，完成开题报告；

2. 4-8周 进行相关模型计算，方案细化，仿真或硬件设计；

3. 9-13周 进行系统及软件设计，完成软件联调，设计优化；

4. 主要参考文献

[1]derya haroglu,nancy powell,abdel-fattah m. seyam. the response of polymer optical fiber (pof) to bending and axial tension for the application of a pof sensor for automotive seat occupancy sensing[j]. the journal of the textile institute,2017,108(1).

[2]j. huber,c. weber,a. eberhardt,j. wouml;llenstein. photoacoustic co2-sensor for automotive applications[j]. procedia engineering,2016,168.

[3].ramp;s areg100汽车雷达回波发生器——可靠及引领未来的汽车雷达传感器生产测试仪[j].电子测量技术,2018,41(16):97.