1. 毕业设计（论文）的内容和要求

近年来，随着科技的快速发展，关于智能车的研究越来越受人关注。

智能巡迹小车集机械、电子、计算机控制于一体，在仓库智能管理、运输、机器人等领域有着广阔的应用前景。

stm32系列单片机专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的一款单片机，它采用arm cortex-m3内核。

2. 参考文献

[1]贾阿丽.循迹小车的设计与实现[J].现代计算机(专业版),2018(34):74-77. [2]卢贶.基于STM32F103RBT6的智能小车设计[J].湖南工业职业技术学院学报,2018,18(05):12-14 24. [3]王嘉俊.基于STM32的智能小车控制系统设计[J].电子制作,2018(17):21-22 25. [4]勒国庆,班乾乾.基于STM32的智能小车设计[J].福建电脑,2018,34(07):123-125. [5]莫家业.基于LDC1314的金属丝循迹小车的设计与实现[J].广西职业技术学院学报,2017,10(03):17-20. [6]张海兵,郭峰,岳彩浩,温艳.基于STM32单片机的智能巡线小车[J].山东工业技术,2017(07):158. [7]冷雪锋.基于PID的STM32智能小车机器人的设计[J].自动化技术与应用,2016,35(11):122-127. [8]高力,王庭有,张江,张彬.基于STM32的无线实时监控智能履带小车设计[J].新技术新工艺,2016(08):12-14. [9]陈隆捷,林立.基于安卓系统应用软件控制平台的双模STM32智能小车[J].仪表技术,2015(09):41-43. [10]王露,邓豪.基于STM32的智能小车[J].中国科技信息,2015(01):94-96. [11] LIU, Yuan-ming, Dao-lin LI, and Xu-peng HAN. "Design and implementation of induction self-tracking car [J]." Electronic Design Engineering 10 (2011): 026. [12] Jun L, Fengbo L. Design of Autotracking Smart Car Control System Based on Camera [J][J]. Journal of Suzhou University (Engineering Science Edition), 2010, 2: 013.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2019-1-4~2019-2-24 查阅资料，完成开题报告和外文翻译 2019-2-25~2019-3-10 完成初步设计方案 2019-3-11~2019-4-15 搭建单片机系统并设计硬件电路 2019-4-16~2019-5-20 完成竞技车调试 2019-5-21~2018-9-2 毕业论文撰写，准备答辩