1．目的及意义

随着城市的盗窃、入室抢劫等刑事案件呈现不断增长的趋势，人们越来越渴望有一个安全舒适的生活空间。现在一般居民住宅的主要防盗措施仅限于传统的防盗窗、防盗网等机械式家居防卫设备，其虽具有一定的防盗作用，但实际使用中不仅影响市容的美观，更带来了安全隐患。

目前防盗报警系统设计不尽合理的情况比较普遍，在信号检测、信号处理上还存在一定问题，致使一些系统经常出现误报或者漏报，以及报警系统不动作。因此，对防盗报警装置的研究对现实意义重大。研究现代智能防盗报警系统，就不得不提到单片机，单片机是电脑和集成电路发展的巅峰，也是防盗报警系统的核心。

一开始，报警服务业是由国外引进的，正是由于借鉴国外报警服务业成熟案例进入，才带动了中国报警服务产业的起步和发展。报警服务业在国外发达国家，无论是市场制度的建立完善、行业资源配置的合理、管理水平的提高、完善的法律保障体系，还是严格的行业规范等等都已经是比较成熟。（据美国NBFAA-全国防盗防火报警协会公布的资料）在美国、加拿大、欧洲等发达国家，电子安全产品已经广泛应用于公司和家庭的安全防护，到目前为止，美国超过50%左右的家庭已经安装了电子防盗产品来保护自身的安全，并由专业报警监测中心提供每天24小时报警监控服务，在美国有数千个报警监控中心为商业公司和家庭提供监控服务，每月收取服务费10至40美元。仅在美国用于电子安防产品以及服务费就以每年超过8%的比率增长，到2009年总计费用达到340亿美元左右。

国内报警服务业真正意义的发展应该是从90年代开始起步的，经过约20年的发展，目前国内从事报警运营服务和系统安装的企业大约3000家左右，然而，在从事报警运营的单位中，国内都无“领头羊”，都只是些中小企业；在用户群体中，主要开发的还是行业用户为主，散户以商业用户和家庭用户为主，居民用户规模和要求还有待大力开发。{title}

2. 研究的基本内容与方案

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一、研究的基本内容及目标

学习和掌握STM32开发板的相关理论知识，以STM32开发板为核心设计一套位移探测报警系统，该系统安装在固定设备上（如ATM机等），要求能实现主动探测设备的非正常移动并及时报警。该报警器应屏蔽设备正常环境下的振动情况，最大限度地减少误报率及漏报率。
二、技术方案及措施

硬件方面，主要通过STM32单片机开发板，驱动MPU6050传感器，传感器接收周围环境的震动信号，接收到信号后返还给单片机对信号进行分析。当发送轻微振动时，系统认为是正常情况不报警。当发生剧烈震动时，系统认为出现了危险情况，此时蜂鸣器持续报警，直到按下取消报警按键。

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。可用于检测震动情况。

软件方面，主要运用C语言在Keil软件开发环境下进行程序编写，主要是驱动MPU6050传感器并读取传感器的数据以及单片机蜂鸣器报警的程序编写。涉及的开发板部件主要有MPU6050传感器、蜂鸣器、按键等。3. 参考文献

[1] 刘火良．STM32库开发实战指南［M］．机械工业出版社，2017．

[2] 刘军，张洋．原子教你玩STM32［M］．北京航空航天大学出版社，2015.

[3] 吴彬．基于ARM STM32自动定位报警系统的设计与实现［J］．有线电视技术，2016，（8）：49-50.