1.1课题的意义

科技在发展，人类在进步，机器人技术随着人工智能的发展也有了很大的进步，同时这项技术在人们的生产和日常生活中也得到了广泛的发展和应用。人们发明机器人最初的目的是为了让机器人代替人们去做一些枯燥、繁重的工作，这就是工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。在用工荒和工人成本高的形势下，工业机器人已经得到很快的发展和广泛的应用，也已经出现在各种工厂车间。然而，在我们的日常生活中，机器人还与我们有点遥远，还没有真正广泛的应用到我们的日常生活中。随着人们对机器性能要求的提高，固定在一定环境中重复的按照程序工作的机器人已经不能满足人们的需求，更加智能化的智能型机器人应运而生[1]。

NAO机器人是一款人工智能机器人，仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能、控制技术、仿生学等多种学科的智能机械结构[2]。它拥有着讨人喜欢的外形，而且具备有一定水平的人工智能，能够与人亲切的互动。在世界上很多国家，它都成为了中小学生一门科技信息课程，很多大学生都利用 NAO 的平台进行二次开发。NAO是在学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人。Aldebaran Robotics[3]公司将NAO的技术开放给所有的高等教育项目，并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的教学项目。NAO的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程，因此它允许用户探索各种领域、运用各种复杂程度的编程程序并达到用户想要体验的各种不同效果[4]。如果希望NAO机器人能够像人类一样自由行动，在此背景下本设计研究类人机器人的接力赛[5]系统也具有一定的现实意义。

1.2课题的目的