3维最优化码垛算法设计任务书
2020-04-09 12:03:17
1. 毕业设计（论文）主要内容：
在现代化包装线中，机械臂负责把各种不同大小的包装盒排放成标准尺寸的垛堆，然后再包装和搬运。
由于包装盒的大小不一，故需要设计一种算法，使不同大小和数量的包装盒都能排放成相同尺寸的垛堆。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.完成毕业论文
2.参考文献为近5年内，不少于15篇，其中英文不少于5篇
3.完成翻译不少于5000字
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 确定选题内容和方向
3-5周 查阅相关文献
6-12周 完成相关算法、软件或实物的制作
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4. 主要参考文献
硕士论文，错位码垛规划及其与码垛机器人控制融合的研究
多垛位多品种码垛机码垛路径算法 制造业自动化
码垛机器人交错式码放样式算法的研究 杂志论文
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