1. 毕业设计（论文）主要内容：

实现基于choregraphe仿人机器人接力赛技术研究，具体要求如下：
1．了解人形机器人的发展历程、现状和工作原理，以及了解该课题可能的设计方法和手段。

2．熟悉choregraphe平台，并在该操作系统下进行人形机器人编程开发，熟悉人形机器人行走及接力赛的工作原理；掌握仿真软件工具的使用。

3．熟练掌握熟练掌握choregraphe平台设计编程技术。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.查阅中、外文相关资料。

文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；
2.完成开题报告；
3.整理分析资料掌握基于choregraphe仿人机器人接力赛技术研究的相关知识。

学习使用choregraphe平台设计方法，掌握人形机器人的传感器信息采集、控制器软件开发；
4. 撰写出毕业论文，不少于15000字。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周：选定毕业设计题目，并查找相关资料；
第1~3周：查找资料；撰写开题报告；
第4周：根据系统框架确定设计方案；
第5~8周：完成硬件系统的制作与调试；
第9~11周：完成软件系统；
第12~13周：完成整个系统，并进行整机调试，修复出现的错误；
第14~16周：撰写并提交毕业论文；
第17周：答辩。

4. 主要参考文献

[1] 夏泽洋,陈恳,刘莉,熊璟. 面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析[J]. 机器人. 2008(01)
[2]谢辉.基于NAO机器人的路径规划研究. 西安电子科技大学硕士论文,2015
[3] 陈恳,付成龙,著.仿人机器人理论与技术[M]. 清华大学出版社, 2010
[4]S.Kajita,O.Matsumoto,M.Saigo.Real-time 3D walking pattern generation for a biped robot with telescopic legs. IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2001
[5] Morimoto, Jun,Endo, Gen,Nakanishi, Jun,Cheng, Gordon.A biologically inspired biped locomotion strategy for humanoid robots: Modulation of sinusoidal patterns by a coupled oscillator model. IEEE Transactions on Robotics . 2008
[6] Christian J Bell,Pradeep Shenoy,Rawichote Chalodhorn,Rajesh P N Rao. Control of a humanoid robot by a noninvasive brain–computer interface in humans[J]. Journal of Neural Engineering . 2008 (2)
[7](日)梶田秀司编著.仿人机器人[M]. 清华大学出版社, 2007
[8]王军华,魏衡华.基于单目摄像头的人形机器人实时导航系统.微型机与应用.2015年16期