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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：

学习并掌握stm32单片机的相关知识，了解多种传感器的性能以及原理。制作一种简易基于无人船的移动水质监测系统，核心控制器采用stm32f103单片机。

研究意义：

2. 研究的基本内容

1、简单介绍水质监测平台，阐述了水质监测的发展情况以及本课题的研究意义。

2、设计了一种简易基于模型船的水质监测系统，可以实现对水温、水压、ph值的检测，能能将结果发送到上位机上，并能记录采集的时间和采集点经纬度等信息。

3、完成系统的硬件和软件设计，并进行多组测试工作，同时对采集到的数据结果进行了数据分析。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实行方案：

（1）查阅参考文献了解stm32单片机的各种性能。

（2）研究水质监测平台的元件要求

4. 参考文献

[1]赵巍，冯娜.单片机基础及应用[m].北京:清华大学出版社.2009:94-103.

[2]高慧芳.单片机原理及系统设计[m].杭州:杭州电子科技大学.2008:124-174.

[3] 杜春雷.arm体系结构与编程.清华大学出版社，2003.