1. 毕业设计（论文）主要内容：

物体的图像信息获取通常需要变换不同的角度和方向，而采用SIFT对物体进行特征描述可以解决桑树问题，论文拟采用上述方法实现对物体的识别

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关参考文献，其中近五年文献不少于5篇，外文文献不少于5篇；

2、研究sift物体触觉感知图像的特征提取方法；

3、实现基于上述特征的物体识别算法；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，初步确定设计方案，撰写开题报告。

第10-13周：撰写论文初稿。

第14-16周：完善毕业论文。

4. 主要参考文献

[1] z. pezzementi, c. reyda, and g. d. hager, “object mapping, recognition,and localization from tactile geometry,” in proc. ieee int. conf.robot. autom. (icra), may 2011, pp. 5942–5948.

[2] m. meier, m. schopfer, r. haschke, and h. ritter, “a probabilistic approach to tactile shape reconstruction,” ieee trans. robot., vol. 27, no. 3, pp. 630–635, jun. 2011.

[3] a. khasnobish, g. singh, a. jati, a. konar, and d. n. tibarewala, “object-shape recognition and 3d reconstruction from tactile sensor images,” med. biol. eng. comput., vol. 52, no. 4, pp. 353–362, 2014.