1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）学习matlab技术和立体视觉技术的相关知识。

（2）设计一个双目视觉运动目标测绘及识别系统，基于双目视觉提供在环境中的三维地图信息。掌握orb-slam2算法，增加人脸识别功能，可以在室内环境中获取人脸信息。

（3）orb-slam2算法进行室内测绘时允许相机在路径丢失时返回上一有用帧重新测绘，可以解决室内灰度不明显的问题。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）掌握matlab技术和立体视觉技术的相关知识。

（2）设计一个双目视觉运动目标测绘及识别系统，基于双目视觉提供在环境中的三维地图信息。掌握orb-slam2算法，增加人脸识别功能，可以在室内环境中获取人脸信息。

（3）阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇），参考文献撰写格式必须规范（详见《武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范》）。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；

第4周—第5周 论文开题；

第6周—第12周 撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1]张磊，史金飞，罗翔.运动目标检测的差分图像法分析研究[J].工业仪表与自动化装置，2007,3：7-12

[2]Dodey D,Mc Ginley B,Hughes C,et al. A blind-zone detection method using a rear-mounted fisheye camera with combination of vehicle detection methods. IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems . 2016

[3] 周旭廷，王桂丽，傅赟，等.基于MATLAB的数字图像去噪处理[J].计算机系统应用,2016,25(11):270-273

[4]王哲.立体视觉匹配及基于立体视觉的运动目标检测与跟踪方法研究[D].济南：山东大学，2006