1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

2. 2.1国内研究现状 康复机器人技术在美国、日本和欧洲的一些老龄化现象严重的发达国家受到广泛重视，在这些国家起步较早，且近年来发展势头迅猛，诞生了很多已产品化投入市场的优秀研究成果。

而在我国，康复机器发展程度与发达国家有着较大的差距。

随着我国老龄化进程的加剧和政府对老年人、残疾人康复产业关注的日益增加，近年来也出现一些上肢康复机器人产品。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

目前，康复训练机器人的研究不管在国内还是国外都很热门，患者对于康复训练机器人的需求也越来越高，因此，对康复训练机器人不断进行设计和优化十分必要。

上肢康复训练机器人是医疗机器人的一个分支，融合了医学、生物学、机械学、信息与计算机科学等诸多学科，对其研究具有重要意义。

然而，现在的康复训练机器人结构庞大，系统复杂，而且费用比较昂贵，不够简洁轻便，使得适用范围受到了限制。