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基于Nao平台的机器人拍手游戏控制开题报告

 2020-05-07 21:38:10  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

1.1研究背景意义 机器人是自动执行工作的机器装置。

它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作,是为人类生产活动提供必要服务的一种融合多种高技术的集成体。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1研究的问题 随着计算机化、网络化、信息化、自动化以及人工智能等技术的飞速发展,机器人的研究进入了一个崭新的阶段。

人们研究机器人的最终目的是为人类服务,包括工业服务,农业服务,家庭智能等。

机器人双臂运动轨迹规划研究是机器人手臂协调作业的基础,要使机器人手臂按照预定轨迹连续、平稳、节能、不磨损手臂关节的情况下完成预定操作任务,必须规划出合适的轨迹曲线。

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