1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、 课题研究背景、目的和意义 1.课题研究背景 螺钉在工业生产中使用频率非常高，对其长度进行实时高精度的测量和分类对提高配件质量有重要作用。

传统螺钉的检测主要采用两种方法：其一是综合检验法；另一种是单参数测量法。

二者都需要人工操作，精度相对较低，整个测量过程耗时耗力，工作效率低，且易导致螺钉的螺纹损伤。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究目标 利用机器视觉技术完成对螺钉长度的非接触式测量，根据测得的尺寸对螺钉进行分类操作。

二、研究内容 1. 机器视觉技术的图像处理算法 2. 机器视觉图像识别 3. 基于机器视觉的硬件平台设计 4. 基于机器视觉的软件平台设计 三、 研究方法 1. 螺钉长度的测量和分类 2. 机器视觉系统搭建 硬件系统由光源、镜头、ccd相机、图像采集卡、工控机、plc控制器、传感器等组成。

软件系统由ccd相机接口程序、图像采集卡驱动程序、基于matlab的图像处理和识别程序等组成。