1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1．自动化立体仓库概述 随着生产力的飞速发展，企业之间的的竞争也越发的激烈，作为利润源泉之一的物资流通领域，自动化立体仓库在其中就扮演者十分重要的角色。

那么究竟什么是自动化立体仓库。

自动化立体仓库简称”立库”，又称高层货架仓库，由货架，巷道堆垛起重机，托盘，自动控制系统，计算机管理系统等组成。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题需要了解自动化立体仓库的工作原理和改革机构运动基理，设计主要零部件并进行校核，完成行走机构的三维建模。

研究方法: 1.查阅相关资料，熟悉国内外自动化立体仓库的现状和发展趋势。

2.熟悉自动化立体仓库的工作原理和机构分析，确定各机构运动实现方法。