1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.1研究背景意义 微电子机械系统（micro electro mechanical systems，mems）陀螺仪是基于mems技术设计的陀螺仪，由于其具有成本低、尺寸小、重量轻、可靠性高等优点，近年来获得了长足的发展，是商用车辆组合定位系统中不可缺少的部分。

受制造工艺及技术水平的限制，目前低成本mems惯性传感器在测量精度和稳定性等方面与传统惯性传感器仍存在较大的差距，从而导致其测量含有较大的误差。

总体上来讲，mems惯性器件的误差可以分为系统性误差和随机性误差。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1该课题面向汽车的行驶参数测量技术，需在完成车载陀螺仪信号的采集系统之上，并设计并且研究陀螺仪信号的随机误差的建模和补偿方法，以此提高mems陀螺仪的测量输出精度。

具体要求如下： 1. 介绍mems陀螺仪的测量原理 2. 根据行驶工况，分析mems陀螺仪的随机误差 3．设计多路陀螺仪信号采集系统 4. 实用时间序列分析、卡尔曼滤波等方法，实现对mems陀螺仪随机误差的建模 2.2本课题拟采用的研究工具： 硬件：电脑一台；三轴mems陀螺仪一台；元器件若干； 软件：windows系统软件、matlab数据处理等专用工具； 所搭建的硬件系统能够进行实验，采用的建模方法技术可行，能够提高mems陀螺仪的输出精度。

2.3本课题拟采用的研究手段： 1.通过搭建mems陀螺仪信号采集系统，对陀螺仪信号数据的系统误差和随机误差进行采集和分析 2. 学习时间序列分析建模方法，并运用时间序列分析建模方法对所采集到的陀螺仪信号数据的随机误差和系统误差进行建模处理。