1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1.课题意义 现代临床医学已经扭转了中治疗、轻康复的治疗理念，肢体残障患者对康复治疗质量的要求也越来越高，而康复医师缺口较大，这种供需不均衡使得对康复机器的需求量越来越大。

同时患者需要坚持长期的治疗，但是传统的方式治疗人工成本高，因此将机器人技术引入到训练中，将会明显提高效率。

适用康复机器来辅助患者康复已经是一件刻不容缓的事了。

2. 参考文献

1、王岚, 佟杰, 邓宗全,等. 基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究[J]. 机床与液压, 2007, 35(1):199-201. 2、王克义, 刘艳秋, 呼昊. 可穿戴式上肢康复机器人的运动学分析与仿真[J]. 机电一体化, 2009, 15(3):32-34. 3、李鹏, 杨杰, 牛欢. 二自由度机器人模糊滑模位置控制及仿真[J]. 青岛大学学报(工程技术版), 2017, 32(2):102-107. 4、王立柱, 陈炜, 马利,等. 下肢外骨骼机器人的控制仿真研究[J]. 天津理工大学学报, 2017(5):1-5. 5、叶仁平, 曾德怀. 基于Adams和Matlab的机器人手臂运动控制联合仿真研究[J]. 现代制造工程, 2017(6):56-61. 6、牛欢, 贺斌, 杨杰,等. 基于ADAMS与MATLAB的关节型机器人联合仿真研究[J]. 青岛大学学报(自然科学版), 2016, 29(3):83-88. 7、Pan D, Gao F, Miao Y, et al. Co-simulation research of a novel exoskeleton-human robot system on humanoid gaits with fuzzy-PID/PID algorithms[J]. Advances in Engineering Software, 2015, 79(C):36-46.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 3月10日前 相关文献的查阅、收集，下厂调研 3月15日前 相关外文资料的翻译 4月1日前 撰写文献综述，完成开题报告，确定设计方案 5月15日前 完成电路设计 6月1日前 完成软件编写及调试 6月15日前 完成论文的撰写，准备答辩