1. 毕业设计（论文）的内容和要求

采用机械手实现自动上下料技术是机器人技术应用的一个重要方面。

机器人自动上下料系统具有定位精度高、无疲劳作业、结构简单、便于维护等优点，因此广泛应用于各制造领域。

齿轮加工单元需要重复持续的作业，采用工业机器人能够保持重复作业的精度，并能提高劳动生产率。

2. 参考文献

1.中国期刊网.http://202.119.248.55/cjfd/ 2.陆宁, 洪荣晶, 谢杰. 小型齿轮加工单元自动上下料系统的设计与实现[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2018, (5):14-17. 3.冯安平,罗庚兴.柔性生产线自动冲压加工单元设计[J].机床与液压,2016,44(15):33-36. 4.陈运军.基于工业机器人的”智能制造”柔性生产线设计[J].制造业自动化,2017,39(08):55-57 64.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2018.12.16-2018.12.22 准备阶段（查阅资料、文献、确定方案，毕业实习、外文翻译等） 2018.12.23-2019.01.12 完成外文翻译、文献综述和开题报告 2019.01.13-2019.02.12 硬件电路设计，布局设计，控制系统设计 2019.02.13-2019.04.12 编程软件S7-1500运用及确定控制系统的硬件组成。

2019.04.13-2019.05.12 完成机械手控制系统仿真及相关实验 2019.05.13-2019.05.29 撰写论文 2019.05.30-2019.06.10 准备答辩