1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.研究背景意义 磁悬浮轴承技术，国外在机械工业领域中的应用已比较成熟，在航空航天领域中也已有不少成功应用的例子。

国内有不少厂家也已经应用了磁悬浮轴承，而且也有一些单位在从事这方面的研究和开发，但和国外相比，还有较大的差距。

因此，研究磁悬浮轴承的关键技术，尽快实现磁悬浮轴承在工业上的应用，在现阶段具有较大的现实意义和经济效益。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.研究要解决的问题 首先，通过查阅文献自己了解认识磁悬浮轴承的背景及其工作原理，同时，对stm32f407开发板进行深入学习，针对磁悬浮轴承以stm32f407开发板为控制器设计控制电路；其次，学习了解电机控制器的使用，绘制控制器原理图及pcb，并能够编写pid控制算法程序，构建程序框图，确定其基本功能；最后，学会使用霍尔电流传感器、电涡流位移传感器。

学会对stm32f407定时器、adc、spi等外设驱动的编写，并对采集到的数据进行滤波和计算处理，为进一步研究和实现打下基础，通过研究和实验做到： (1)使用高精度电涡流位移传感器采集磁悬浮电机的震动。

(2)使用copley驱动器控制磁悬浮电机。