1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

高性能的异步电机矢量控制已在工业控制领域广泛应用。

在矢量控制系统中，磁链和转速是实现坐标变换和闭环控制的必需信号，而磁链在实际应用中很难用传感器检测到。

通常采用间接手段观测异步电机在各种工况下的磁场，但实际电机为非线性系统，存在磁场饱和、磁场交叉影响、参数摄动等因数的影响，这导致基于理想电机的磁链观测模型观测的磁链与电机实际磁链在幅值和相位上存在偏差，直接影响异步电机铁磁材料的利用率（在磁饱和拐点充分利用铁磁材料），降低了异步电机矢量控制的解耦特性，降低了异步电机的动态性能，严重时导致电机无法正常工作。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要解决的问题 本课题主要探究的是异步电机零频率（极低转速）下的磁链观测技术，也是异步电机无速度传感器控制的极低速段研究。

为了达到精准观测定子磁链，引入混合磁链观测器实现电流与电压模型磁链观测器有效结合。

详细阐述电压磁链观测器与电流磁链观测器的原理，扬长避短将两者结合，深入细致地对混合模型磁链观测器进行理论分析，并通过仿真和实验，验证混合模型磁链观测器在异步电动机矢量控制系统中的可行性和优越性。