1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1. 引言 交流调速及伺服系统广泛应用于交通运输、工业农业、矿山、国防等领域,极大地改善了劳动条件,提高了生产效率及产品质量。

交流传动是一项多学科交叉的研究领域,随着电力电子技术、微电子技术、检测技术以及控制理论与系统的发展,交流传动控制技术有了划时代的进展。

然而当前我国高端交流驱动产品很大一部分依赖进口,研究具有自主知识产权的高性能交流传动控制的理论与技术显得十分迫切。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

解决的问题： （1） 对自适应磁链观测器的结构和原理进行研究，根据自适应理论推导出自适应磁链观测器数学模型并建合适仿真平台。

（2） 于上述数学模型及自适应控制理论，提出稳定与收敛的反馈矩阵与转速自适应律设计算法，并进行仿真验证和对比分析。

研究手段： 通过数学分析设计稳定与收敛的自适应磁链，利用仿真软件分析磁链观测器性能。