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自适应巡航控制车辆对道路通行能力的影响分析文献综述

 2020-04-28 20:27:32  

1.目的及意义

当今时代,随着全球经济的快速发展,汽车的数量快速增长,在给人们的生活带来便捷的同时,伴随而来的还有交通事故频发、道路拥挤不堪、能源消耗加速、环境污染严重等诸多问题。

我国作为世界人口最多的国家,近年来,交通安全问题也日益突出,其中,交通事故最为严重。据世界卫生组织调查研究显示,我国每天因交通事故有4.5万人受伤,680人死亡,这些交通事故每年造成的直接或间接经济损之估计在120到210亿美元之间,差不多是我国民生产总值的1.5%。

我国大城市交通拥挤问题也是日益显著,据调查研究显示,我国百万人口以上的50座主要城市的居民平均单行上班时间要花费39分钟,而在欧洲同等情况下仅仅只需要27分钟,这相差的12分钟带来的经济损失也是不可估量的。

燃油消耗是造成空气污染的主要问题,随着汽车数量的不断增长,我国石油能源的消耗也是急剧增加,空气污染也越来越严重。有调查显示,机动车消耗了国内石油总产量的85%,燃油消耗总量每年平均增长高达6%。种种交通问题已经成为我国政府和人民群众共同关注的社会问题。

近几十年来,自适应巡航控制系统ACC(Adaptive Cruise Control)作为车辆辅助驾驶系统的一种也逐渐被人们关注。

ACC系统能够代替驾驶员驾驶车辆,行驶在高速公路上甚至是城市之中,同时驾驶员也能随时收回驾驶权。ACC系统通过代替驾驶员驾驶车辆能有效减轻驾驶负担、减少驾驶错误,能有效提高驾驶舒适度,同时还能减少因疲劳驾驶带来的交通事故。

ACC系统通过车载传感器如雷达采集本车与前行车辆的距离,自动调整车辆速度以与前车保持合理的安全距离,能显著提高道路交通通行能力,缓解交通压力;通过减少驾驶错误和过滤交通干扰,能减少燃油消耗和废气排放。

不管是从人的方面、交通方面还是环境方面来看,ACC系统都有着很多优点。

国外ACC系统的研究起步较早,近期(2001-现在)各大汽车生产厂商,如日本的三大汽车制造商本田(Honda)、日产(Nissan)和丰田(Toyota),欧洲的奥迪(Audi)、宝马(BMW)、捷豹(Jaguar)、奔驰(Benz)、大众(Volkswagen)和沃尔沃(Volvo)以及美国的凯迪拉克(Cadillac)和克莱斯勒(Chrysler)等等,他们相继推出了搭载ACC系统的高档车,并准备逐步向中档车发展。

国内ACC系统的研究起步较晚,目前还处在理论研究阶段,研究也主要集中在一些高等院校和科研机构,缺乏汽车厂商的加入,存在着巨大的研究和应用前景。

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